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电机控制器攻略：四类方案怎么比

电机控制器攻略真正难的不是看懂某个参数，而是知道不同方案该放在什么工况下比较。方波、FOC、无感、带霍尔和伺服控制各有边界，单看峰值电流很容易选偏。下面用高频问题逐个拆开，把成本、低速、噪声、效率和维护放在同一张逻辑表里。